Mei 26, 2022

Review Bekasi

Temukan Berita & berita utama terbaru tentang INDONESIA. Dapatkan informasi lebih lanjut tentang INDONESIA

Algoritma kontrol roda Mars mendapatkan momentum

Algoritma kontrol roda Mars mendapatkan momentum

Bayangkan pemandangannya: Anda sedang mengemudikan mobil Anda ketika, setidaknya satu jam dari bantuan terdekat, salah satu ban Anda mulai kehilangan udara. jangan khawatir! Anda memiliki ban serep dengan peralatan dan pengetahuan untuk mengubahnya. Dan jika itu gagal, Anda dapat meminta bantuan pinggir jalan. Tetapi bagaimana jika mobil Anda bukan mobil, memiliki velg yang tidak tersedia suku cadangnya, dan bantuan terdekat berjarak 200 juta mil? Anda mungkin insinyur JPL dalam misi Curiosity Mars Rover, yang pada tahun 2017 ditugaskan untuk membuat Algoritma mengemudi baru yang dirancang untuk memperpanjang umur roda.

Perayap batu berkinerja tinggi, kesopanan Spidertrax.com lisensi: CC OLEH 3.0

Anda bisa mengatakan Curiosity Mars adalah kendaraan off-road yang sempurna, dan karena itu ia harus menangani kondisi yang dalam beberapa hal tidak berbeda dari beberapa lokasi di Bumi. Perayap batu yang dibatasi di tanah menggunakan suspensi perjalanan panjang, drivetrain khusus, dan diferensial penguncian untuk menjaga ban tetap di tanah dan mencegah hilangnya traksi.

Di Mars, lanskap didominasi oleh pasir dan bebatuan, dan penjelajah harus menavigasi di sekitar yang terburuk. Tidak dapat dihindari, seperti kendaraan off-road darat lainnya, penjelajah Mars akan memutar ban sesekali ketika mereka kehilangan traksi. Penjelajah Mars juga memiliki sistem propulsi khusus dan sistem suspensi jarak jauh. Namun, mereka tidak menggunakan diferensial, jadi bagaimana mereka dapat mencegah hilangnya traksi dan kerusakan putaran roda yang diakibatkannya? Di sinilah algoritma kontrol traksi yang disebutkan di atas berperan.

Dengan mengontrol putaran roda dengan traksi yang lebih sedikit, mereka masih dapat berkontribusi pada pergerakan kendaraan sambil menghindari ruam berbatu. Pastikan untuk memeriksa Artikel bagus tentang JPL Untuk penjelasan lengkap tentang metodologi mereka dan manfaat tambahan dari mengunduh algoritme baru untuk mengontrol traksi dari jarak 200 juta mil! Tidak ada keraguan bahwa penjelajah yang gigih di Mars juga mendapat manfaat dari penelitian ini.

READ  Asteroid 2007 FF1 LIVE - 'Mendekati' dengan Batu Luar Angkasa 'Hari April Mop' Akan Terjadi Hari Ini, Kata NASA

Tapi mengapa NASA harus bersenang-senang? Anda dapat bergabung dengan mereka dengan Pencetakan 3D dari penjelajah Mars Anda sendiri Dan mungkin beberapa Roda daya memperoleh kontrol traksi. Apa yang menyenangkan!